上田城位於長野縣、別名「尼ヶ淵城」，是梯郭式平城。繼真田昌幸在1583年築城，主要城主分別為：真田氏、仙石氏、松平氏。1874年癈城。現在殘留下來的城郭可不是真田家最盛時期的模樣，而是小諸藩2代藩主仙石忠政領軍功得上田城後，在1626年再建築的城郭。